Этот автомобиль разрабатывался на закате СССР.
Тогда Минобороны заказало Ульяновскому автозаводу десятиместный автомобиль, способный перевозить солдат со всем снаряжением. Машину надо было сделать быстро и с наименьшими затратами.
За основу взяли серийный УАЗ-3151, которому нарастили раму на 200 мм, усилив её дополнительной поперечной перекладиной. Таким образом, сразу за сиденьями водителя и переднего пассажира появилось пространство, где установили два откидных стула, на которых можно было сидеть в положении «против хода».
К сожалению, десятиместный УАЗ-3151 не стал серийным. Однако его фотографии сохранились и сегодня были опубликованы в официальной группе УАЗ.